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Springer On Hierarchical Models for Visual Recognition and Learning of Objects, Scenes, and Activities (Englisch, Softcover, Jens Spehr) (55849620)
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Computational and Robotic Models of the Hierarchical Organization of Behavior, Fachbücher von Marco Mirolli, Gianluca Baldassarre
Das Buch "Computational and Robotic Models of the Hierarchical Organization of Behavior" bietet eine umfassende Analyse der hierarchischen Organisation von Verhalten in Tieren und deren Anwendung in der Robotik. Es beleuchtet die Notwendigkeit, dass aktuelle Roboter und künstliche Systeme, die oft nur eine einzige Aufgabe bewältigen können, durch modulare und hierarchische Kontrollarchitekturen und Lernalgorithmen erweitert werden müssen. Diese Ansätze ermöglichen es, verschiedene Fähigkeiten zu erwerben und komplexe Aufgaben zu lösen, indem sie die in den unteren Modulen enthaltenen Fähigkeiten nutzen. Das Buch vereint Erkenntnisse aus verschiedenen Disziplinen, darunter Maschinenlernen, Robotik, neuronale Netzwerke sowie computergestützte Modellierung in Psychologie und Neurowissenschaften. Es richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich für die Schnittstellen zwischen diesen Bereichen interessieren und die Entwicklung fortschrittlicher Robotersysteme vorantreiben möchten.
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